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鍛件隨著回火溫度的升高，淬火組織將發生一系列變化。根據組織轉變的情況，回火一般分為4個階段：馬氏體分解、殘余奧氏體分解、碳化物轉變、碳化物的聚集長大和鐵素體的再結晶。
鍛件回火階段,馬氏體分解。在80℃以下溫度回火時，淬火鋼沒有明S的組織轉變，此時只發生馬氏體中碳的偏聚，而沒有開始分解。在80-200℃回火時，馬氏體開始分解，析出細微的碳化物，使馬氏體中碳的質量分數降低。山西建業鍛壓
鍛件在這一階段中,由于回火溫度較低，馬氏體中僅析出了一部分過飽和的碳原子，所以它仍是碳在a-Fe中的過飽和固溶體。析出的細微碳化物均勻分布在馬氏體基體上。這種過飽和度較低的馬氏體和細微碳化物的混合組織稱為回火馬氏體。
鍛件回火階段,殘余奧氏體分解。當溫度升至200-300℃時，馬氏體分解繼續進行，但占主導地位的轉變已是殘余奧氏體的分解過程了。殘余奧氏體分解是通過碳原子的擴散先形成偏聚區，進而分解為α相和碳化物的混合組織，即形成下貝氏體。此階段鋼的硬度沒有明顯降低。
鍛件加熱的目的是為了降低鍛造變形力和提高金屬塑性。但加熱也帶來一系列問題，如氧化、脫碳、過熱及過燒等。準確控制始鍛及終鍛溫度，對產品組織與性能有影響。山西建業鍛壓
火焰爐加熱具有費用低，適用性強的優點，但加熱時間長，容易產生氧化和脫碳，勞動條件也需不斷改善。電感應加熱具有加熱迅速，氧化少的優點，但對產品形狀尺寸及材質變化的適應性差。
鍛造成形是在外力作用下產生的，因此，正確計算變形力，是選擇設備、進行模具校核的依據。對變形體內部進行應力應變分析，也是優化工藝過程和控制鍛件組織性能所不可缺少的。
變形力的分析方法主要有四種。主應力法雖不十分嚴密，但比較簡單直觀，可以計算出總壓力及工件與工具接觸面上的應力分布。滑移線法對于平面應變問題是嚴格的，對于高件局部變形求解應力分布比較直觀，但適用范圍較窄。上限法可以給出高估的載荷，上限元還可以預計變形時工件外形變化。
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